与儿童学习知识相似，犬也有接受训练的最佳时间，对于大多数的犬，1岁之前的训练至关重要，幼犬出生后45天断奶，到3个月时可以开始训练一些简单的口令，如衔物、嗅物、起立、趴下、敬礼等动作，幼犬不一定完成的很出色，但这些基本动作与口令的条件反射训练，是今后进一步训练的基础。
小型犬到1岁多已发育到体成熟，而黑贝犬。大丹犬和圣伯纳犬等大型犬则到2岁时身体发育才成熟，但1岁的工作犬就有能力参加“工作”了；而1岁的伴侣犬也应该会完成许多较为常见的动作。
犬的训练是分阶段的，不要过早地检验犬的本领，尤其是凶猛的扑咬，应该让犬听从命令，成为训练有素的工作犬，或活泼聪明的观赏犬。
